Para asignar una IP estática a uno de tus dispositivos de tu red interna, en primer lugar tendremos que acceder al router:
Cómo acceder a la configuración de mi router
Una vez conectados, accede a la pestaña "configuración avanzada"(1), "configuración de la red" (2) y pulsa en "DHCP" (3).

Llegados a este punto accede a la sección "dirección IP estática" y selecciona el equipo de tu red al que quieres asignar una IP estática (4). En el ejemplo de la imagen inferior, a nuestro equipo "Galaxy-A50” le vamos a asignar la IP estática 192.168.1.126 (5). Finalmente pulsaremos en el botón "añadir" (6).
Aprende a diferenciar los tipos de Ips fija, estática y dinámica